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作者: admin 日期: 2020-10-07 08:18

摘要:AGV充电桩行使仿单_机器/仪表_工程科技_专业原料。AGV充电桩行使仿单 AGV 充电桩手册 Part1 硬件先容 机器局部: ① 箱体:参数一 长宽高 L:45mm H:36mm 参数二 重量:盘算电池后 50kg 参数三
AGV充电桩行使仿单_机器/仪表_工程科技_专业原料。AGV充电桩行使仿单   AGV 充电桩手册 Part1 硬件先容 机器局部: ① 箱体:参数一 长宽高 L:45mm H:36mm 参数二 重量:盘算电池后 50kg 参数三 固定办法:箱底加装地脚 ② 电机 参数一 职业电压:DC 24V 参数二 职业电流: 参数三 推杆行程: 电气局部: 电气道理图 W:40mm 编号 01 02 03 04 元器件清单 元件 断途器 急停按钮 电源指示灯 充电指示灯 符号 QF1 EMO 型号 数目 1 1 1 1 05 24V DC 电源(控 1 造用) 06 24V DC 电源(充 1 电用) 07 IO 支配模块 1 08 继电器 KA9/KA10/KA14 3 09 电动伸缩杆 M 1 Part2 通讯模块 一 Modbus 通讯条约 通讯模块行使了 Modbus 的功用码:03 和 06 功用码 03 的效率:读可读写模仿量寄存器(保留寄存器) PLC 发送死令:[设置所在] [号令号 03] [肇端寄存器所在高 8 位] [低 8 位] [读取的寄存 器数高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 例:[11][03][00][6B][00][03][CRC 低][CRC 高] 事理如下: 1设置所在和上面的无别。 2号令号:读模仿量的号令号固定为 03。博狗代理网址。 3肇端所在高 8 位、低 8 位:表现思读取的模仿量的肇端所在(肇端所在为 0)。agv小车基本原理概论比方例子 中的肇端所在为 107。v幼车驱动器伺服电机栈房性能 4寄存器数高 8 位、低 8 位:表现从肇端所在初阶读多少个模仿量。例子中为 3 个模仿 量。注视,agv幼车基础路理概论agagv幼车驱动器伺服电机正在返回的音信中一个模仿量须要返回两个字节。 设置呼应:[设置所在] [号令号 03] [返回的字节个数][数据 1][数据 2]...[数据 n][CRC 校验的 低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 例:[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC 低][CRC 高] 事理如下: 1设置所在和号令号和上面的无别。 2返回的字节个数:表现数据的字节个数,也即是数据 1,2...n 中的 n 的值。例子中返 回了 3 个模仿量的数据,由于一个模仿量须要 2 个字节于是共 6 个字节。 3数据 1...n:个中[数据 1][数据 2]差异是第 1 个模仿量的高 8 位和低 8 位,[数据 3][数据 4]是第 2 个模仿量的高 8 位和低 8 位,以此类推。例子中返回的值差异是 555,0,100。 4CRC 校验同上。 功用码 06 的效率:写单个模仿量寄存器(保留寄存器) 盘算机发送死令:[设置所在] [号令号 06] [需下置的寄存器所在高 8 位] [低 8 位] [下置 的数据高 8 位] [低 8 位] [CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位] 例:[11][06][00][01][00][03][CRC 低][CRC 高] 事理如下: 1设置所在和上面的无别。 2号令号:写模仿量的号令号固定为 06。 3需下置的寄存器所在高 8 位,agv幼车功用低 8 位:评释晰须要下置的模仿量寄存器的所在。 4下置的数据高 8 位,低 8 位:评释须要下置的模仿量数据。栈房agv幼车比方例子中就把 1 号寄存 器的值设为 3。agv幼车根本道理概论 5注视此号令一条只可下置一个模仿量的状况。 设置呼应:即使胜利把盘算机发送的号令原样返回,不然不呼应。 二 内部设备寄存器及表部端子映照相合 所在 值 寄义 0000H 0 出厂设备 1 波特率:4800 2 波特率:9600 3 波特率:14400 4 波特率:19200 5 波特率:28800 6 波特率:57600 7 波特率:115200 0001H 0 无校验 1 偶校验 2 奇校验 0002H 0 出厂值 1 设置所在为 1 …… …… 255 设置所在为 255 0003H 保存所在 0004H 保存所在 0005H 无线 个附属设置输入寄存器 0007H 第 1 个附属设置输出寄存器 0008H 第 2 个附属设置输入寄存器 0009H 第 2 个附属设置输出寄存器 000AH 第 3 个附属设置输入寄存器 000BH 第 3 个附属设置输出寄存器 三 附属设置设备 数目设备:通过主设置上的拨码开合设备 所在设备:通过附属设置上的拨码开合设备 四 工位板寄存器 000xH 0 1 破除呼唤 呼唤 五 充电板 输入寄存器 0 1 2 4 输出寄存器 0 1 2 3 无输入 K1 闭合 K2 闭合 K3 闭合 继电器全开 J1 吸合 J2 吸合 J3 吸合 Part3 注视事项 ①配电柜保护完毕,随时合门,做好防尘 ②注视处境透风除湿,地面积水实时清算 ③配电局部安置于门后,开合柜门经过中请勿行使蛮力 上一篇:造造agv幼车agv幼车视觉导航激光导航的价值
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