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作者: admin 日期: 2020-10-28 03:38

摘要:AGV幼车调试模范_交通运输_工程科技_专业材料。AGV 幼车调试模范 (合用于 AGV 装置组调试工位) 编造 1、 线道查验 查验确认各接插件相接牢靠,用万用表衡量总电源开闭处正负端子之
AGV幼车调试模范_交通运输_工程科技_专业材料。AGV 幼车调试模范 (合用于 AGV 装置组调试工位) 编造 1、 线道查验 查验确认各接插件相接牢靠,用万用表衡量总电源开闭处正负端子之间的电阻应正在 600 欧 姆安排,低于 200 欧姆视   AGV 幼车调试模范 (合用于 AGV 装置组调试工位) 编造 1、 线道查验 查验确认各接插件相接牢靠,用万用表衡量总电源开闭处正负端子之间的电阻应正在 600 欧 姆安排,低于 200 欧姆视为短道。 2、 通电查验 2.1 电压表应显示目前蓄电池电压值,确认电压表数字显示完全完整。 2.2 触摸屏的后台灯亮; 2.3 三色灯的黄灯闪亮(1 秒周期) ; 2.4 管造板绿色电源指示灯常亮; 2.5 接口板血色电源指示灯常亮,绿色运转状况指示灯慢速闪亮(0.8 秒周期) ; 、 2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声; 2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮; 2.8*安好传感器 PBS 绿色电源指示灯常亮; 2.9* 串口任事器的绿色 Ready 指示灯常亮,绿色 WLAN 指示灯常亮或闪亮; 2.10* 无线 IO 模块血色电源指示灯常亮; 2.11* 无线数传模块刚上电时血色指示灯闪亮一次; 2.12* 光通信模块血色 POW 指示灯常亮; * 解释:标注有*项,凭据现实硬件设备情景举行查验。 3、效用查验 3.1 启动按钮 3.1.1AGV 寻常放弃状况下按启动按钮后, a. 三色灯的绿灯闪亮(1 秒周期) ; b. 音笑喇叭播放音笑; c. 接口板绿色运转状况指示灯火速闪亮(0.08 秒周期) ; d. 触摸屏画面闪耀显示 3.1.2 AGV 寻常运转状况下向左移动导向传感器使其一律偏离磁条, a. 三色灯的红灯闪亮(1 秒周期) ; b. 蜂鸣器报警; b. 触摸屏画面显示 3.1.3 AGV 寻常运转状况下向右移动导向传感器使其一律偏离磁条, a. 三色灯的红灯闪亮(1 秒周期) ; b. 蜂鸣器报警; b. 触摸屏画面显示 3.2 放弃按钮 AGV 寻常运转状况下按放弃按钮, a. 三色灯的黄灯闪亮(1 秒周期) ; b. 音笑喇叭放弃播放; c. 触摸屏画面闪耀显示 3.3 复位按钮 AGV 寻常运转状况下按复位按钮, a. 三色灯的黄灯闪亮(1 秒周期) ; b. 音笑喇叭放弃播放; c. 触摸屏画面闪耀显示 3.4 急停按钮 按下急停按钮, a. 三色灯的红灯闪亮(1 秒周期) ; b. 蜂鸣器报警; c. 接口板中继 KA4 手脚,用万用表衡量接口板 KA4 线 的电压值应当等于蓄 电池电压值; d. 触摸屏画面显示 3.5 手动\主动拔取开闭 将开闭从手动地方切换至主动地方,触摸屏画面闪耀显示 3.6* 安好传感器 3.6.1 PX-2 系列安好传感器 OUT2 输出指示灯 OUT1 输出指示灯 3.6.1.1 逐步亲近前安好传感器,待传感器上的黄色 OUT2 输出指示灯亮起时,触摸屏画面 闪耀显示, 接续亲近前安好传感器,待传感器上的血色 OUT1 输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪耀显 示, 3.6.1.2 逐步亲近后安好传感器,待传感器上的黄色 OUT2 输出指示灯亮起时,触摸屏画面 闪耀显示, 接续亲近后安好传感器,待传感器上的血色 OUT1 输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪耀显 示, 谨慎:测试时,肯定要调度好传感器的检测隔绝,确保黄色 OUT2 输出指示灯先亮,血色 OUT1 输出指示灯后亮。 3.6.2 PBS 安好传感器 Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ Ⅰ.电源指示灯,Ⅱ.OUT1 输出指示灯,Ⅲ.OUT2 输出指示灯,Ⅳ.OUT3 输出指示灯 3.6.2.1 逐步亲近前安好传感器,待传感器上的血色 OUT2 输出指示灯指示灯亮起时, 触摸屏画面闪耀显示, 接续亲近后安好传感器,待传感器上的血色 OUT3 输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪耀显 示, 3.6.2.2 逐步亲近后安好传感器,待传感器上的血色 OUT2 输出指示灯亮起时,触摸屏画面 闪耀显示, 接续亲近后安好传感器,待传感器上的血色 OUT3 输出指示灯亮起时,触摸屏画面闪耀显 示, 谨慎:测试时,肯定要调度好传感器的检测隔绝,确保 OUT2 输出指示灯先亮,OUT3 输 出指示灯后亮。 3.7* 碰撞机构 3.7.1 鞭策前碰撞机构后, a. 三色灯的红灯闪亮(1 秒周期) ; b. 蜂鸣器报警; c. 接口板中继 KA4 手脚,用万用表衡量接口板 KA4 线 的电压值应当等于蓄 电池电压值; d. 触摸屏画面显示 3.7.2 鞭策后碰撞机构后, a. 三色灯的红灯闪亮(1 秒周期) ; b. 蜂鸣器报警; c. 接口板中继 KA4 手脚,用万用表衡量接口板 KA4 线 的电压值应当等于蓄 电池电压值; d. 触摸屏画面显示 3.8 定位磁性开闭 将磁条(磁性与主导航磁条相反)放正在磁性开闭下方,开闭上的血色指示灯点亮,触摸屏 画面闪耀显示 触摸屏主画面 最先正在此画面被拔取目前调试的 AGV 幼车类型:单向(单驱动)和双向(双驱动) ;默认 为单向,按画面中的 按钮,可切换为双向 ;按“双向”按钮,agv幼车内部构造图又可切 换为单向。 3.9 读卡器 按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮,画面切换至 将一张 ID 卡放至读卡器下方,会听到“嘀”的一声,然后此画面大将会显示读取到的 ID 卡号,按“清零”按钮,将拔除显示的卡号消息。 3.10* 光通信模块 按触摸屏主画面中的“光通信”按钮,画面切换至 3.10.1 测试 OUT1~OUT4 信号 手动操作管造表部编造对接光通信模块,使其顺次输出 IN1~IN4 信号,凭据 AGV 现实接 线图查看 PLC 输入点的状况: ON: OFF: AGV 侧光通信模块 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 表部编造侧对接光通信模块 IN1 IN2 IN3 IN4 按“下页“按钮,画面切换至 3.10.2 测试 IN1~IN4 信号 凭据 AGV 现实接线图,测试 AGV 侧光通信模块 IN1~IN4 信号,按下相应的按钮,管造 IN1~IN4 信号输出,此时相应的表部编造对接光通信模块的 OUT1~OUT4 信号应有反响 改观。 ON: OFF: 当按钮为 OFF 状况时,按一下此按钮切换为 ON 状况; 当按钮为 ON 状况时,按一下此按钮切换为 OFF 状况; 表部编造侧对接光通信模块 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 3.11* 无线 IO 模块 按触摸屏主画面中的“无线 IO”按钮,画面切换至 AGV 侧光通信模块 IN 1 IN 2 IN 3 IN 4 3.11.1 测试 OUT1~OUT8 信号 手动操作管造表部编造对接无线 IO 模块,使其顺次输出 IN1~IN8 信号,凭据 AGV 现实 接线 信号指示灯状况和 PLC 输入点的状况: ON: OFF: AGV 侧无线 OUT8 表部编造侧对接无线 IN8 按“下页“按钮,画面切换至 3.11.2 测试 IN1~IN8 信号 凭据 AGV 现实接线图,测试 AGV 侧无线 信号,按下相应的按钮,控 造 IN1~IN8 信号输出,此时相应的表部编造对接无线 IO 模块的 OUT1~OUT8 信号应有 反响改观。 ON: OFF: 当按钮为 OFF 状况时,按一下此按钮切换为 ON 状况; 当按钮为 ON 状况时,agv幼车怎样运转按一下此按钮切换为 OFF 状况; 表部编造侧对接光通信模块 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 AGV 侧光通信模块 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 OUT6 OUT7 OUT8 3.12* 遥控器-汲取器模块 IN6 IN7 IN8 按触摸屏主画面中的“遥控器”按钮,画面切换至 手动操作管造表部编造对接遥控器-发射器模块, 使其以此输出 1~8 个按钮信号, 凭据 AGV 现实接线图查看 PLC 输入点的状况: ON: OFF: AGV 侧遥控器-汲取器模块 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 表部编造侧对接遥控器-发射器模块 按钮 1 按钮 2 按钮 3 按钮 4 按钮 5 按钮 6 按钮 7 按钮 8 3.13* 牵引销\止挡 按触摸屏主画面中的“牵引销”按钮,画面切换至 3.13.1 前牵引销\止挡 3.13.1.1 目前牵引销\止挡不才限位时 ,按画面中的 “上升”按钮,前牵引销 \止挡上升 ,松开按钮,前牵引销\止挡放弃上升 。 3.13.1.2 目前牵引销\止挡正在上限位时 ,按画面中的 “低浸”按钮,前牵引销 \止挡低浸 3.13.2 后牵引销\止挡 ,松开按钮,前牵引销\止挡放弃低浸 。 3.13.2.1 当后牵引销\止挡不才限位时 ,按画面中的 “上升”按钮,前牵引销 \止挡上升 ,松开按钮,前牵引销\止挡放弃上升 。 3.13.2.2 当后牵引销\止挡正在上限位时 ,按画面中的 “低浸”按钮,前牵引销 \止挡低浸 3.14* 充电接触器 ,松开按钮,前牵引销\止挡放弃低浸 。 按触摸屏主画面中的“接触器”按钮,画面切换至 按画面中的“接通”按钮, a. 听到接触器吸合手脚的声响; b. 触摸屏画面显示 c. 电机驱动器指示灯熄灭。 3.15* 滚筒 ; 按触摸屏主画面中的“滚筒”按钮,画面切换至 3.15.1 滚筒上传感器信号检测 3.15.1.1 借使是挨近开闭,则将金属物品放正在挨近开闭上方,挨近开闭手脚指示灯亮起, 并凭据 AGV 现实接线图查看 PLC 输入点的状况: ON: OFF: 3.15.1.2 借使是光电开闭,则用打击物遮挡光电开闭,光电开闭手脚指示灯亮起,并凭据 AGV 现实接线图查看 PLC 输入点的状况: ON: OFF: 3.15.1.3 借使是行程开闭,则用物品碰触行程开闭,agv幼车编造的打算与完毕听到响后的手脚声响,并凭据 AGV 实 际接线图查看 PLC 输入点的状况: ON: OFF: 按“下页”按钮,画面切换至 3.15.2 滚筒电机手脚检测 凭据 AGV 现实接线图,测试滚筒电机手脚,蕴涵运行、正转、反转效用,视差异的项目 设备测试相应的效用。按下相应的按钮,管造电机手脚输出 ON: OFF: 当按钮为 OFF 状况时,按一下此按钮切换为 ON 状况; 当按钮为 ON 状况时,按一下此按钮切换为 OFF 状况; 3.16* 无线数传模块 按触摸屏主画面中的“无线数传”按钮,画面切换至 翻开电脑中数传电台演示软件 demo32.exe,信道号拔取 NO.1,串口形式拔取 9600,校验 拔取无校验,汲取区勾选十六进造显示,发送区勾选十六进造显示, 3.16.1 发送数据测试 按 按钮,无线数传模块首先发送数据,正在此画面的 中 将显示 “2010” ; 正在电脑数传电台演示软件的汲取区中将会显示汲取到的数据为 02 C3 46 30 31 30 32 0D。 按 按钮,无线数传模块放弃发送数据。 按“清零”按钮,清空目前显示数据消息。 3.16.2 汲取数据测试 正在电脑数传电台演示软件的发送区中输入必要发送的数据为 02 C7 46 30 33 30 34 0D, 然后 点 按 钮 , 装 正在 AGV 上 的 无 线 数 传 模 块 会 收 到 此 数 据 , 正在 此 画 面 的 中将显示“4030” 。 3.17* 串口任事器 用电脑中的 PLC 编程软件 FPWIN GR,可通过串口任事器与 AGV 上的 PLC 寻常通信。 * 解释:标注有*项,凭据现实硬件设备情景举行查验。 4 报警提示消息 4.1 当 AGV 幼车的管造 PLC 检测到正在 1 秒钟内未收到单片机对启动指令的反应消息,则将 会重启单片机电源,同时显示以下提示画面: 待此画面显示 5 秒钟后,将主动切换至接待画面。agv小车国外品牌若持续从新启动单片机电源 3 次, 仍无法汲取到单片机对启动指令的反应消息,则显示以下特地报警画面: 当显示此画面时,需先封闭电源,等候 5 秒钟后再从新开启电源,使单片机从新初始 化,按“启动”按钮后,AGV 幼车将会接续运转。借使从新上电后还不行袪除此阻碍,需 查验 PLC 与单片机管造板的通信电缆是否相接牢靠。 按“返回”按钮,可返回到主画面。 4.2 AGV 幼车中 PLC 的电池特地时,将会 PLC 备份电池特地提示画面。 当闪现此提示画面时,请查验确认是否已安置电池或电池是否没电。 按“返回”按钮,可返回到主画面。 4.3 当 AGV 幼车的 PLC 特地时,则会显示通信特地报警画面。 当显示此画面时,需先封闭电源,等候 5 秒钟后再从新开启电源,使 PLC 从新初始化, 按“启动”按钮后,AGV 幼车将会启动运转,借使不行修复,需从新更调 PLC。 按“返回”按钮,可返回到主画面。 4.4 当驱动轮电机或者驱动器爆发阻碍时,将显示电机驱动器阻碍报警画面。 电机驱动用拥有过负载袒护效用、欠相袒护效用、过电压袒护效用、电压缺乏袒护功 能、超速袒护效用,当闪现上述阻碍时,就会显示上面画面,gv幼车何如运转体系的安排与杀青内部机关图而且陪同有声光报警信号。 闪现此阻碍时,先按一下操作面板上的“复位”按钮,借使阻碍不行湮灭,请封闭总 电源开闭(I/O) ,即将总电源开闭置于“O”地方,等候 1 分钟安排,再将总电源开闭置 于“I”地方,阻碍即可湮灭。借使还不行湮灭,则需翻开电控箱,考核电机驱动器的状 态指示灯是否寻常,寻常情景是常亮,有阻碍时为闪亮状况,凭据指示灯闪耀次数可鉴定 如下: 按“返回”按钮,可返回到主画面。 a. 当驱动电机为 100W 东方马达时 b. 当驱动电机为 200W 东方马达时 4.5 当 AGV 幼车导向传感器电压特地时,博狗代理网址agv幼车职位遗失奈那边理a将会闪现偏离轨道报警画面。 当闪现此阻碍时,须最先按一下操作面板上的“复位”按钮,翻开驱动电机的刹车, 然后人为调度使导向传感器处于磁条上方,再按“启动“按钮 AGV 幼车方可举行主动运转。 借使还不行克复寻常,需举行如下查验: a. 查验导向传感器的接线 是否无误及相接牢靠; b. 凭据相应型号 AGV 幼车的电气接线图纸,衡量导向传感器输出电压是否寻常,即 需衡量管造箱转接板上插头 J33、J34、J35、J36 的 3、4 脚的输出电压,通过安排更改导 向传感器与磁条的相对地方,agv幼车地方失落若那里理其输出电压会正在 0.2~4.8 V 之间改观,若逾越此边界则可 鉴定导向传感器输出特地;找根导线 脚短接一秒钟,然后再断开,若测 量到的输出电压依然不寻常的话,则需更调导向传感器。 上一篇:博狗代理网址agv幼车内部机关图agv幼车创议体例
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